性能特點：
碼垛機器人運作精準靈活、快速高效,作業效率高。
應用場景：
碼垛機器人的功能豐富多樣，可代替人工搬運、碼垛,在生產上可以迅速提高公司生產效率和產能。
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構造 |
垂直多關節型(6自由度) |
垂直多關節型(6自由度) |
垂直多關書型(6自由度) |
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可搬運質量 |
20kg |
50kg |
180kg |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
±0.07mm |
±0.2mm |
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工作范圍 |
S軸(旋轉) |
±170° |
±180° |
±180° |
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L軸(下臂) |
-155°~+110° |
-90°~-135° |
-76°~+60° |
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U軸(上臂) |
-78°~+205° |
-206°~-80° |
-86°~+90° |
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R軸(手腕旋轉) |
±200° |
±360° |
±360° |
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B軸(手腕擺動) |
±140° |
±130° |
±130° |
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T軸(手腕回轉) |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
162°/s |
138°/s |
85°/s |
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L軸(下霄) |
112°/s |
128°/s |
78°/s |
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U軸(上臂) |
150°/s |
111°/s |
105°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
294°/s |
225°/s |
71°/s |
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B軸(手腕擺動) |
300°/s |
176°/s |
58°/s |
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T軸(手腕回轉) |
566°/s |
250°/s |
167°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
39.2N·M |
216N·M |
1000N·M |
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B軸(手腕擺動) |
39.2N·M |
216N·M |
1000N·M |
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T軸(手腕回轉) |
19.6N·M |
147N·M |
618N·M |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
1.05kg·m2 |
28kg·m2 |
90kg·m2 |
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B軸(手腕擺動) |
1.05kg·m2 |
28kg·m2 |
90kg·m2 |
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T軸(手腕回轉) |
0.75kg·m2 |
11.3kg·m2 |
46.3kg·m2 |
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本體質量 |
280kg |
570kg |
1020kg |
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防護等級 |
本體:IP54,手腕:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0℃~+45℃ |
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濕度 |
20%~80%RH(無結露) |
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振動加速度 |
4.9m/s2 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體及液體,遠高電氣噪音源 |
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電池容量 |
5.5kVA |
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安裝方式 |
置地式 |
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